DSO0201/4199249974_f7bedd6b4e_o.jpg' alt='Stm32 Sd Карта' title='Stm32 Sd Карта' />В статье рассмотрим подключение и диалог SD карты памяти с микроконтроллером STM32, через SPI. Без использование файловой системы. Решил я накатать статеку на тему SD карт. Я уже несколько раз пытался понять принцип работы и все никак не мог записать ни. STM32 на SPI. Это маленькое демоприложение показывает интерфейс карт MMCSDSDHC с микроконтроллером STM32 ядро ARM Ltd. Всем доброго дня Сегодня мы поговорим о подключении карты памяти SD к микроконтроллеру STM32. Казалось бы, памяти полно у. Полнофункциональный драйвер SDHC карты памяти для Stm. Хабрахабр. Для чего эта статья Ну банально, Вам нужно разработать систему управления простеньким ЧПУ станком, где управляющая программа хранится на самом девайсе или систему сбора данных, скажем, от датчиков какого нибудь эксперимента очевидно, что микроконтроллер изначально не предназначался для хранения таких массивов информации. Решений сего кейса масса, начиная от приобретения и подключения микросхем EEPROM и заканчивая коннектом стандартной USB флешки к аппаратному USB хосту камня если таковой имеется, конечно. Ну, а для хэнд майд проектов, отличным вариантом будет самая, что ни на есть классическая SDшная карта памяти. Они бывают разного типа, имеют различные механизмы инициализации и передачи данных и подключаются к хосту через различные интерфейсы их, правда, только три, но об этом позже. Более того, многие современные микроконтроллеры имеют на своем борту аппаратные модули этих интерфейсов, и работа разработчика сводится лишь к их конфигу и посылу карточке нужных команд в соответствии с протоколом. Ну и еще карты памяти имеют приятное свойство элементарно покупаться на каждом шагу. О Secure Digital SD картах. Не буду переписывать Википедию приведу здесь основные сведения и виды SD карт памяти и их характеристики. Secure Digital формат популярный пожалуй, самый популярный на сегодняшний день формат flash памяти для использования, в основном, в портативных устройствах. Внутри каждой такой карточки имеется, собственно, микросхема flash памяти Memory Core и, связывающий ее с внешним миром контроллер, имеющий 8 регистров. Задачи последнего аппаратная реализация внешних интерфейсов, поддержка информации о карте тип, емкость, класс скорости еще куча других характеристик, контроль электропитания, и, конечно, управление самой микрухой памяти адресация, чтение, запись, очистка и оганизация порядка 8. Формат SD был основан компаниями Panasonic, San. Disk и Toshiba на основе MMC карт. Позже эти компании создали организацию SD Card Association, в настоящее время занимающуюся разработкой и продвижением технологии SD. Неправильное подключение Неисправный разъем SDкарты Карта с неправильной файловой системой Карта не поддерживается. Ну, а для хэндмайд проектов, отличным вариантом будет самая, что ни на есть классическая SDшная карта памяти. Они бывают. Вот распиновка SDкарты. Прикручиваем к STM32 SDкарту по SPI Мы будем собачить к SPI так как SDIO у моей STM32VLdiscovery. Разбираясь к контроллером STM32 встала задача подключения внешней памяти, а точнее SD карты, как наиболее простого и удобного. Основной документ, в котором досконально описан интерфейс, протокол, команды, регистры карточек Physical Layer Simplified Specification Copyright 2. SD Group Panasonic, San. Stm32 Sd Карта' title='Stm32 Sd Карта' />Disk, Toshiba and SD Card Association. Именно эту информацию используют всякие R D центры при разработки аппаратного и программного обеспечения своих будущих девайсов. Сам файлик благополучно лежит в свободном доступе в инете, и скачать его не предоставляется никаких сложностей. Так вот, в соответствии с этим документом, существуют следующие типы карт памяти. Ограничение по объему 2 Гб. Минимальный размер адресуемого пространства 1 байт. Имеют существенное отличие от первого типа, а именно, адресация происходит блоками по 5. Иными словами, нельзя просто так взять и записать, к примеру, 7. Особо не копал, почему так, но есть личное мнение, что это из за используемого 3. Еще у SDHC карт дугой процесс инициализации, о котором поговорим чутка по позже. Адресация тоже по 5. Вот оно и получается при 3. Тб. На каждое поколение карт существуют спецификации, и при этом в каждом документе на более новое поколение описывается инфа о старых то есть они толстеют с каждым обновлением продукта. Так что скачиваем Physical Layer Simplified Specification самой последней версии и находим там все, что надо для работы со всеми поколениями карт. Кроме этого, карты памяти делятся на несколько классов по скорости чтениязаписи данных. Ну, а что касается всяких там mini, micro. SD, micro. SDXC и т. Команды, механизмы инициализации разные, да, но интерфейсы ОДИНАКОВЫЕ. Именно это позволяет напофиг воткнуть в фотик как SD, так и SDHC карту памяти. Ну, вот и пришел момент обсудить язык карточки, а точнее аж три SD и UHS II нэйтив спикер и язык универсальной микропроцессорной коммуникации, который сейчас знает каждая нерезаная собака микроконтроллер SPI. Интерфейс карты памяти. Как было сказано выше, Security Digital карты имеют три внешних интерфейса SD, UHS II и SPI. Первые являются родными каналами обмена данными с хостом, и, как следствие, позволяют реализовать полнофункциональное, полноскоростное взаимодействие. SPI же не поддерживает ряда команд и не дает максимальной скорости обмена данными, зато он есть во всех микроконтроллерах и в современных и в старых моделях, что делает возможным без особых проблем приконнектить карточку ко всему, что плохо лежит. Существует масса статей о том, как это сделать. Но, с развитием микропроцессорной техники, с уменьшением нанометров в технологическом процессе производства камней, SPI интерфейс, как средство коммуникации с SD картой постепенно отмирает. Действительно, если ваш МК поддерживает аппаратную реализацию SD протокола, будите ли Вы связываться с менее функциональной альтернативой Судьба послала мне на проект камень Stm. STMicroelectronics, в котором как раз таки и имеется периферийный модуль SDIO Security Digital Input Output, аппаратно реализующий и интерфейс, и протокол карточки. Так что же такое SD протокол и с чем его едятКлючевых понятий тут три. Он может содержать как общую информацию статус карты, текущее состояние различных внутренних модулей и т. Рекомендуемые частоты описаны в спецификации на карту и имеют различное значение, в зависимости от ее типа и класса скорости. Отмечу только, что для любой карты инициализация проходит на очень малой по сравнению с передачей данных частоте. Шина данных может быть 1 битной работает только D0 или 4 битной это конфигурируется при инициализации. Важно, что для SD карт со стороны хоста линии данных и команд должны быть Push Pull и быть подтянуты к питанию через резисторы 4. Ом. Тактовую шину тоже нужно подтянуть к питанию. Ну, а теперь к протоколу Если же, команда подразумевает некий ответ, шлем, а затем ждем ответа. Почти все команды и отклики проверяются контрольной суммой, как со стороны хоста, так и со стороны карты. Ну, посмотрим на формат команды Кадр состоит из 4. Первый старт бит всегда нуль. Затем, говорим, что данные направляются от хоста к карте и посылаем команду с аргументом. Вино Книга Андре Доминэ далее. Да, да, команда состоит из индекса и аргумента. После команды обязательно шлем 7 битную контрольную сумму, вычисляемую по алгоритму циклически избыточного кода CRC и завершаем посылку стоп битом. Команды бывают двух типов CMD базовые команды и ACMD Application Specific Command. Они могут быть с аргументом и без, иметь отклик и не иметь. Всего существует порядка 8. Мы остановимся лишь на некоторых, необходимых для основной работы с карточкой инициализация, чтение, запись. Индекс команды это та цифра, которая идет после символов CMD или ACMD. Под него отведено 6 бит и 3. Важное пояснение по поводу ACMD пространство их индексов пересекается с индексами CMD команд, поэтому, чтобы контроллер воспринял команду именно, как Application Specific, ей должна предшествовать CMD5. Отклик если требуется тоже целая тема, хотя бы, потому что их пять типов. Пожалуй, самый популярный отклик. Содержит в себе старт бит, бит направления передачи от карты к хосту, 6 битов индекса команды, побудившей на генерацию отклика, статус карты и, конечно же, контрольную сумму со стоп битом. Всю информацию в отклике этого типа несет 3. В спецификации тщательно и добросовестно расписано, что означает каждый бит этого статуса карта занятасвободна, блокированаразблокирована, текущее состояние автомата передачи данных, готовность к тому или иному действию и многое другое. Здесь вся полезная информация содержится в 1. CID в случае, если это отклик на CMD2 или CMD1. CSD регистра в случает посыла CMD9 команды. Так что же это за регистры такие, что под них специальные команды придуманы, да еще и с таким длинным откликом CID Card identification data как видно из названия, содержит всю идентификационную информацию о карте серийный номер, производитель, дата изготовления и др.